La plupart des espèces de lépidoptères passent les 3/4 de leur existence à l'état de chenille.  Au moment de l'éclosion, la minuscule larve brise la région micropylaire à l'aide de ses mandibules.  Elle agrandit l'orifice en dévorant le chorion (paroi de l'oeuf).
Pour se déplacer, la chenille utilise principalement ses fausses pattes.

Le corps cylindrique de la chenille est formé de 14 segments:

  le premier,  la tête, porte des ocelles (la chenille n'a pas une très bonne vue) ainsi que des pièces buccales broyeuses (mandibules).

  les 3 suivants forment le thorax ... ils portent 3 paires de pattes chitineuses, les vraies pattes.

  les 10 autres segments constituent l'abdomen pourvu, généralement, de 5 paires de pattes membraneuses (fausses pattes) aidant à la locomotion.
chenille arpenteuse des geometridés.

Sommaire un tube digestif predateursc la chrysalide verasoie